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本發明公開了一種精密擺線針輪行星傳動裝置,包括機座、動力輸入軸、設置兩個偏心的偏心套、擺線輪Ⅰ、擺線輪Ⅱ、擺線輪柱銷、動力輸出軸、針齒盤Ⅰ、針齒盤Ⅱ和分別設置在針齒盤Ⅰ以及針齒盤Ⅱ上的兩組針齒,擺線輪柱銷一端固定設置在動力輸出軸的法蘭上,另一端插入擺線輪Ⅰ和擺線輪Ⅱ的等分銷孔中構成銷軸式輸出機構,擺線輪Ⅰ和針齒Ⅰ嚙合的齒廓面方向與擺線輪Ⅱ和針齒Ⅱ嚙合的齒廓面方向相反,本發明在傳動過程中能夠消除或減小齒側間隙,從而消除或減小回差,提高傳動效率,減小振動和噪聲,延長使用壽命;兩個針齒盤在圓周方向上的相對位置可調,可有效控制嚙合間隙和回差,在進行擺線輪輪齒齒廓修型時可有更多的選擇機會。 |
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精密擺線針輪行星傳動裝置
一種精密擺線針輪行星傳動裝置,包括機座(1)、動力輸入軸(14)、設置兩個偏心的偏心套(13)、擺線輪Ⅰ(11)、擺線輪Ⅱ(12)、擺線輪柱銷(10)、動力輸出軸(2)、針齒盤Ⅰ(6)、針齒盤Ⅱ(7)和分別設置在針齒盤Ⅰ(6)以及針齒盤Ⅱ(7)上的兩組針齒,所述兩組針齒分別為針齒Ⅰ(3)和針齒Ⅱ(9),所述偏心套(13)在圓周方向上固定套在動力輸入軸(14)上,擺線輪Ⅰ(11)和擺線輪Ⅱ(12)分別與兩個偏心相對應套在偏心套(13)上,所述擺線輪Ⅰ(11)與針齒Ⅰ(3)嚙合,擺線輪Ⅱ(12)與針齒Ⅱ(9)嚙合;擺線輪柱銷(10)一端固定設置在動力輸出軸(2)的法蘭上,另一端插入擺線輪Ⅰ(11)和擺線輪Ⅱ(12)的等分銷孔中構成銷軸式動力輸出機構,其特征在于:所述擺線輪Ⅰ(11)和針齒Ⅰ(3)嚙合的齒廓面方向與擺線輪Ⅱ(12)和針齒Ⅱ(9)嚙合的齒廓面方向相反。
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專利號: |
200810069737 |
申請日: |
2008年5月26日 |
公開/公告日: |
2008年10月8日 |
授權公告日: |
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申請人/專利權人: |
重慶大學 |
國家/省市: |
重慶(85) |
郵編: |
400044 |
發明/設計人: |
陳小安 |
代理人: |
謝殿武 |
專利代理機構: |
(11275) |
專利代理機構地址: |
() |
專利類型: |
發明 |
公開號: |
101280824 |
公告日: |
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授權日: |
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公告號: |
000000000 |
優先權: |
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審批歷史: |
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附圖數: |
2 |
頁數: |
5 |
權利要求項數: |
2 |
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