一、功能概述

追光爬墻車是一款集爬墻與追光功能于一體的創新玩具車。它能夠在垂直的墻面上自如行駛，并具備追蹤光源移動的能力，。

二、涉及的組件

為了實現追光爬墻車的獨特功能，該方案涉及以下關鍵組件：

車體：

設計成輕質且堅固的結構，以確保在墻面上行駛時的穩定性和耐用性。

吸盤或磁性裝置：

用于將車體緊密附著在墻面上，提供足夠的摩擦力以支持車體的移動。

驅動系統：

包括電機和輪子，為車體在墻面上的移動提供動力。電機需具備足夠的扭矩以應對墻面行駛的特殊需求。

光源追蹤傳感器：

用于檢測光源的方向和強度，為車體的追蹤功能提供數據支持。該傳感器需具備高靈敏度和快速響應能力。

控制系統：

處理光源追蹤傳感器傳輸的數據，并計算出車體的佳移動方向和速度。控制系統需具備強大的數據處理能力和精確的控制算法。

電源系統：

為整個系統提供穩定的電力供應，通常使用可充電電池以確保長時間的玩耍體驗。

三、流程

追光爬墻車的功能實現流程如下：

初始化：

啟動電源，系統進行自檢，確保所有組件正常工作。

初始化光源追蹤傳感器和控制系統，為后續的追蹤和移動控制做好準備。

附著墻面：

通過吸盤或磁性裝置將車體牢固地附著在墻面上，確保車體在行駛過程中不會脫落。

光源追蹤：

光源追蹤傳感器開始工作，檢測周圍光源的方向和強度。

傳感器將檢測到的數據實時傳輸給控制系統進行處理。

移動控制：

控制系統根據接收到的光源數據，計算出車體的佳移動方向和速度。

控制系統發送指令給驅動系統，驅動系統根據指令調整車體的移動方向和速度，使車體能夠持續追蹤光源。

持續追蹤：

重復上述光源追蹤和移動控制步驟，使車體能夠持續、穩定地追蹤光源移動